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Configuración
Secuencia
esquematizada para
configurar
INDICACION
11.1
Definición del tipo de accionamiento, datos técnicos y
otras condiciones adicionales
11-2
La configuración de un accionamiento con cadencia, es decir, la
elección de: motor, convertidor / ondulador y, circunstancialmente,
unidad de alimentación se realiza según el siguiente esquema:
1. Definición del tipo de accionamiento, datos técnicos, y otras
condiciones.
2. Definición de la curva de desplazamiento.
3. Cálculo de la velocidad de carga máx. y del par de carga máx.,
selección del engranaje.
4. Selección del motor.
5. Selección del convertidor o del ondulador.
6. Selección de la unidad de alimentación para accionamientos
multiaxiales.
7. Selección de la unidad de frenado y resistencia de frenado.
8. Selección de otros componentes.
Con asistencia del programa de configuración "PFAD" se pueden
realizar cómodamente los pasos 2 a 8 del esquema anterior. Sobre
todo se simplifica la optimación del accionamiento, que de otra manera
requeriría hacer grandes cálculos.
El cálculo para establecer el par de carga se realiza de acuerdo al tipo
de accionamiento de que se trate: puede ser un accionamiento de
translación, elevador, de plato giratorio, de huso etc. La transmisión de
fuerza en movimientos lineales se puede realizar p. ej. mediante
correas dentadas, cremalleras, husillos o por fricción. Adicionalmente
se necesita, por lo general, un engranaje para adaptar la velocidad y el
par del motor a la carga correspondiente.
Para el cálculo se necesita conocer los datos técnicos básicos p. ej.
masa en movimiento, diámetro de la rueda motriz / piñón o bien el
diámetro y el paso de rosca del husillo. Datos sobre la resistencia de
rozamiento, grado de rendimiento mecánico, velocidad máxima,
aceleración máxima y deceleración máxima. Trayectos y tiempo de
desplazamiento, e igualmente informaciones concretas para poder
posicionar con exactitud. Si el accionamiento consta de varios motores
con el mismo reparto de carga que si fueran monomotóricos y
estuvieran accionados cada uno por un convertidor / ondulador, se
tiene que hacer el dimensionamiento como si, a cada uno de los
accionamientos, le correspondiera un solo motor (se tiene que dividir
entre todos los motores: masas en movimiento, pares de inercia de la
carga, fuerzas / pares adicionales etc.).
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
Compendio Motion Control
06.2005
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
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