Preparación Para La Calibración, Refcal; Introducción - ABB IRB 52 Manual Del Operador

3.3.4 Preparación para la calibración, RefCal
Introducción
En esta sección se describen todos los preparativos necesarios para la realización
del procedimiento Reference Calibration (RefCal).
Preparación para la calibración
El procedimiento siguiente detalla cómo preparar el procedimiento de calibración.
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Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
Acción
Nota
Para realizar el procedimiento Reference Ca-
libration, es necesario definir valores de refe-
rencia y almacenarlos en el sistema de robot.
Si no hay ningún valor disponible, el robot
debe ser calibrado en su lugar con Pendulum
Calibration II.
Asegúrese de que el robot esté preparado
para la calibración. Es decir que todas las
actividades de servicio técnico o instalación
hayan sido completadas y que el robot esté
listo para funcionar.
Asegúrese de que tiene todo el equipo nece-
sario para la calibración del robot.
Conecte el equipo de calibración al controla-
dor de robot y ponga en marcha el Levelmeter
2000.
El adaptador de referencia debe dejarse
montado permanentemente en la herramienta
a la hora de definir los valores de referencia,
para poder conseguir valores exactos durante
la calibración.
Si por algún motivo falta el adaptador, es ne-
cesario montarlo de la forma detallada en la
sección Prepare la superficie de referencia
en la herramienta en la página
Retire cualquier equipo mecánico que pueda
impedir los movimientos de calibración, por
ejemplo, los topes mecánicos del eje 1.
Retire todas las cubiertas de las superficies
de referencia y límpielas con isopropanol.
Calibre el robot.
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3.3.4 Preparación para la calibración, RefCal
Nota
Consulte Equipos de calibración en la
página 42.
Consulte Puesta en marcha del Level-
meter 2000 en la página
Consulte Prepare la superficie de refe-
rencia en la herramienta en la pági-
na 132.
132.
Consulte Superficies de referencia en
la página 133.
Consulte Calibración de los ejes de 2 a
6 con valores de referencia predefinidos
en la página
3 Calibración
50.
138.
137