Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot - ABB IRB 120 Manual Del Producto

1 Seguridad
1.2.2 Liberación de emergencia del brazo del robot
1.2.2 Liberación de emergencia del brazo del robot
Descripción
En una situación de emergencia, los frenos del eje del robot se pueden liberar
manualmente pulsando el botón de liberación del freno.
La forma de liberar los frenos se describe en la sección:
Es posible mover manualmente el robot en los modelos de robot pequeños, pero
en los modelos más grandes puede ser necesaria la utilización de una grúa u otro
elemento de elevación.
Cómo evitar lesiones mayores
Antes de liberar los frenos, es muy importante que el usuario se asegure de que
el peso del robot no aumenta la fuerza de presión sobre la persona atrapada, dado
que esto podría agravar las lesiones.
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• Liberación manual de los frenos en la página
PELIGRO
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente
y a veces de una forma inesperada.
Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot.
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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R