Preparación Para La Calibración, Calpend - ABB IRB 52 Manual Del Operador

3.2.2 Preparación para la calibración, CalPend
Preparación para la calibración
Utilice este procedimiento para preparar la calibración con Calibration Pendulum
II (CalPend).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
Acción
Verifique que la posición de montaje del robot
permita su calibración con Calibration Pendulum
II.
Asegúrese de que el robot esté preparado para
la calibración. Es decir que todas las actividades
de servicio técnico o instalación hayan sido
completadas y que el robot esté listo para fun-
cionar.
Compruebe que tiene todo el equipo necesario
para la calibración del robot.
Retire todos los equipos periféricos del brazo
superior del robot (por ejemplo, herramientas y
cables).
Retire todas las cubiertas de todas las superfi-
cies en las que se montan los sensores de cali-
bración y referencia y limpie las superficies con
isopropanol.
¡Atención! El mismo Calibration Pendulum se
utiliza como sensor de calibración y como sen-
sor de referencia dependiendo de la función que
realice en cada momento. En el procedimiento
de calibración, el Calibration Pendulum recibe
el nombre de sensor de calibración o sensor de
referencia dependiendo de la función que realice
en cada momento.
Limpie los orificios de los pasadores de guía
con isopropanol.
Conecte el equipo de calibración al controlador
del robot e inicie el Levelmeter 2000.
Calibre el robot.
Verifique la calibración.
© Copyright 2003-2007,2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
3.2.2 Preparación para la calibración, CalPend
Nota
Consulte Calibración del robot en di-
ferentes posiciones de montaje en la
página 14
Consulte el manual de producto del
robot.
Se especifica en la sección
de calibración en la página
Consulte las posiciones de montaje
de los sensores de referencia y cali-
bración en la sección
montaje de los sensores de calibra-
ción, CalPend en la página
Se especifica en
del Levelmeter 2000 en la página
Consulte Calibración de todos los
ejes, CalPend en la página
Consulte Verificación de la calibración
en la página
3 Calibración
Equipos
42.
Posiciones de
78.
Puesta en marcha
50.
68.
129.
67