Arnés De Cables; Retirada Del Arnés De Cables - ABB IRB 120 Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.1 Retirada del arnés de cables
4.3 Arnés de cables
4.3.1 Retirada del arnés de cables
Introducción
En estos procedimientos se describe cómo retirar el arnés de cables completo de:
Ubicación del arnés de cables.
El arnés de cables se encuentra en el lugar indicado en la figura.
xx0900000905
A
Continúa en la página siguiente
120
1 Muñeca - Retirada del arnés de cables de la muñeca en la página 121
2 Carcasa del brazo superior -
brazo superior en la página 126
3 Brazo inferior y placa de giro -
en la página 128
4 Base - Retirada del arnés de cables de la base en la página
Nota
¡Es necesario realizar la retirada en el orden indicado arriba!
¡CUIDADO!
Lea siempre la sección "Procedimientos generales" antes de realizar cualquier
trabajo de reparación.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 118
Motor del eje 6
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Retirada del arnés de cables de la carcasa del
Retirada del arnés de cables del brazo inferior
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
130.