Calibration Pendulum Ii; Acerca De La Calibration Pendulum - ABB IRB 52 Manual Del Operador

3 Calibración
3.2.1 Acerca de la Calibration Pendulum II

3.2 Calibration Pendulum II

3.2.1 Acerca de la Calibration Pendulum II
Uso de Calibration Pendulum II
Calibration Pendulum II se utiliza sobre el terreno, para restaurar la posición inicial
del robot, por ejemplo, después de actividades de servicio. (Calibration Pendulum
II es una función incluida en la rutina de servicio Calibration Pendulum.)
Principio de funcionamiento de Calibration Pendulum II
En el procedimiento de calibración, la posición del sensor se mide en primer lugar
en el plano de referencia. A continuación, se sitúa el sensor de calibración con
péndulo en cada eje y se mueve el robot hasta su posición de calibración, con lo
que se reduce la diferencia de los sensores a un valor próximo a cero.
Equipos periféricos
El brazo superior del robot deberá estar desconectado de todo equipo periférico
durante la calibración. Cualquier útil acoplado u otro equipo similar producirá
posiciones de calibración erróneas.
Herramientas necesarias
Las herramientas necesarias para realizar el procedimiento Calibration Pendulum
II se especifican en
Prerrequisitos para obtener los mejores resultados
66
Equipos de calibración en la página
• Limpie todas las superficies de contacto del robot con isopropanol.
• Limpie todas las superficies de contacto del péndulo con isopropanol.
• Compruebe que no hay grasa ni partículas en los orificios donde se monta
el péndulo en el robot
• No toque los sensores ni los cables del péndulo.
• Verifique que los cables del péndulo están suspendidos sueltos al montar
el robot.
• Apriete el tornillo lo más fuerte posible al montar el péndulo en la brida (sólo
se aplica en los robots grandes). Es importante que el área cónica del tornillo
esté apretada contra el área cónica de la brida.
• Compruebe y si es necesario calibre, los sensores usando la placa de ajuste
y el Levelmeter de forma regular, consulte
en la página 60 y Calibración de los sensores (Calibration Pendulum) y
Levelmeter 2000 en la página
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42.
Comprobación de los sensores
53.
Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S