Calibración De Todos Los Ejes, Calpend - ABB IRB 52 Manual Del Operador

3 Calibración
3.2.3 Calibración de todos los ejes, CalPend
3.2.3 Calibración de todos los ejes, CalPend
Introducción
Se detalla como realizar la calibración fina real de cada eje utilizando las
herramientas de péndulo de calibración, especificadas en la sección
calibración en la página
Posiciones de montaje de los sensores
Las posiciones en las que se monta el Calibration Pendulum (el sensor) son
diferentes en los distintos modelos y los distintos ejes. Las posiciones se muestran
en
Secuencia de calibración
Es necesario calibrar los ejes en una secuencia en incremento, es decir, 1 - 2 - 3
- 4 - 5 - 6.
Calibración con Calibration Pendulum
En el procedimiento siguiente se detalla cómo realizar la calibración fina del robot
con el Calibration Pendulum.
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
68
42.
Posiciones de montaje de los sensores de calibración, CalPend en la página
Acción
Prepare la calibración del robot, consulte
Preparación para la calibración, CalPend
en la página 67.
Mueva los ejes del robot a calibrar, hasta
una posición cercana a la posición de cali-
bración correcta.
Actualice los cuentarrevoluciones (una
calibración aproximada).
¡Sólo válido para el eje 1!
Monte el pasador de posicionamiento en
la base del robot.
Nota
Asegúrese de que la superficie de fijación
esté limpia y libre de dobleces o rebabas.
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Nota
Consulte Marcas de sincronización y sin-
cronización de la posición de los ejes en
la página 17.
Consulte Actualización de los cuentarrevo-
luciones en la página 70.
Consulte Posiciones de montaje de los
sensores de calibración, CalPend en la
página 78.
Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
Equipos de
78.