Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración - ABB IRB 120 Manual Del Producto

5 Calibración
5.4.2 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
5.4.2 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Herramientas necesarias
Las herramientas de calibración utilizadas para Axis Calibration se han diseñado
para responder a los requisitos de rendimiento y durabilidad.
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas de
calibración
Consumibles necesarios
Consumible
Paño limpio
Repuestos
Repuesto
N/A
Descripción general del procedimiento de calibración en FlexPendant
Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de calibración y qué
hacer en cada paso se proporcionan en el FlexPendant. Le guiará por el
procedimiento de calibración, paso por paso.
Utilice la siguiente lista para saber más acerca del procedimiento de calibración
antes de poner en marcha el programa RobotWare en el FlexPendant. Le
proporciona una breve descripción general de la secuencia del procedimiento de
calibración.
Cuando el FlexPendant indique la necesidad del método de calibración, se ejecutará
la siguiente secuencia.
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¡AVISO!
La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración
especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración,
podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal.
1 Seleccione una rutina de calibración. Las rutinas se describen en
en el procedimiento de calibración en la página
2 Seleccione qué eje(s) va a calibrar.
3 El robot se mueve hasta la posición de sincronización.
4 Valide las marcas de sincronización.
5 El robot se mueve hasta la posición de preparación.
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Referencia Nota
3HAC037305-001 Incluye:
•
•
•
Referencia
-
Referencia
Herramienta de calibración de
los ejes 5 y 6
Tornillos de fijación M5x12 de
acero calidad 8.8-A2F (4 unida-
des)
Pasador de guía
Nota
Nota
Rutinas
238.
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R