Descripción General De Este Manual - ABB IRB 52 Manual Del Operador

Descripción general de este manual
Acerca de este manual
Este manual contiene procedimientos para la calibración de un robot, con la
herramienta de péndulo de calibración. Se describen las rutinas Calibration
Pendulum II y Reference Calibration.
Utilización
Este manual deberá ser utilizado durante la calibración con el Calibration Pendulum.
¿A quién va destinado este manual?
Este manual está dirigido a:
Requisitos previos
El lector deberá tener...
Organización de los capítulos
Este manual está organizado en los capítulos siguientes:
Capítulo
Introducción a la
calibración
Preparación del
equipo
Calibración
Referencias
Nombre de documento
Product manual - IRB 52
Manual del producto - IRB 120
Manual del producto - IRB 140
Manual del producto - IRB 260
Manual del producto - IRB 460
Manual del producto - IRB 660
Manual del producto - IRB 760
Manual del producto - IRB 1200
Manual del producto - IRB 1410
Manual del producto - IRB 1520
Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
• Personal de instalación del lugar de instalación.
• Personal de reparación dedicado a tareas de reparación o mantenimiento
• Los conocimientos necesarios sobre cómo funciona el robot
• Un conocimiento básico de para qué sirve la calibración y cómo se realiza
Contenido
Información general acerca del método de calibración, incluida informa-
ción sobre las herramientas necesarias.
Información sobre cómo preparar los equipos antes de la calibración.
Procedimientos que detallan cómo realizar la calibración. Este capítulo
se divide en dos secciones, una para cada rutina (Calibration Pendulum
II y Reference Calibration). En estas secciones se especifica a qué siste-
ma de robot se aplica la rutina.
© Copyright 2003-2007,2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción general de este manual
ID de documento
3HNA011253-001
3HAC035728-005
3HAC027400-005
3HAC026048-005
3HAC039842-005
3HAC025755-005
3HAC039838-005
3HAC046983-005
3HAC026320-005
3HAC043435-005
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