Introducción A La Calibración; A Qué Robots Corresponde - ABB IRB 52 Manual Del Operador

Tabla de contenido

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1 Introducción a la calibración
1.1 ¿A qué robots corresponde?
Modelos de robot aplicables
Calibration Pendulum se aplica a los siguientes robots de ABB
IRB 52
IRB 140
IRB 260
IRB 460
IRB 660
IRB 760
IRB 1410
IRB 1600/IRB 1660
IRB 1520ID
IRB 2400
IRB 2600
IRB 4400
IRB 4600
IRB 6620
IRB 6620LX
IRB 6640
IRB 6650S
IRB 6660
IRB 6700
IRB 7600
Disponibilidad de Axis Calibration
Algunos de los robots mencionados anteriormente cuentan con Axis Calibration
en lugar de Calibration Pendulum como método de calibración válido.
Si el robot se ha calibrado en la fábrica con Axis Calibration, Calibration Pendulum
no es un método de calibración aplicable en el campo.
Utilice siempre el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta
de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant.
En el manual de producto del robot se describe cómo calibrar el robot con el
método Axis Calibration.
Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
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1 Introducción a la calibración
1.1 ¿A qué robots corresponde?
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