Cuándo Realizar La Calibración - ABB IRB 52 Manual Del Operador

1.3 Cuándo realizar la calibración
Cuándo realizar la calibración
El sistema debe calibrarse si se producen uno o varios de los fallos enumerados
a continuación.
Cambio de valores de resolver
Si cambia cualquiera de los valores de resolver, calibre cuidadosamente el sistema
de medida como se detalla en
cuando se sustituye alguna pieza del robot que afecte a la posición de calibración.
Pérdida del contenido de la memoria de los cuentarrevoluciones
Siempre que se pierda el contenido de la memoria de los cuentarrevoluciones, el
sistema deberá ser sometido a una calibración aproximada, de acuerdo con las
indicaciones de
ocurre cuando:
Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
Actualización de los cuentarrevoluciones en la página
• Descarga de la batería
• Error de resolver
• Interrupción de las señales entre un resolver y la tarjeta de medida
• Movimiento de cualquiera de los ejes del robot con el sistema de control
desconectado.
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1 Introducción a la calibración
1.3 Cuándo realizar la calibración
Calibración en la página 65. Esto puede ocurrir
70. Esto
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