Actualización De Los Cuentarrevoluciones - ABB IRB 52 Manual Del Operador

3 Calibración
3.2.4 Actualización de los cuentarrevoluciones
3.2.4 Actualización de los cuentarrevoluciones
Introducción
En esta sección se describe cómo realizar una calibración aproximada de cada
eje del manipulador, actualizando el cuentarrevoluciones de cada eje con ayuda
del FlexPendant.
Ejes acoplados
Al actualizar los cuentarrevoluciones de un eje acoplado, el eje al que está acoplado
también debe estar en su posición de sincronización para que la actualización sea
correcta; es decir, el eje 4 debe estar en la posición de sincronización al actualizar
los ejes 5 y 6.
Con los ejes acoplados inversos, la relación es la contraria; es decir, el eje 4 debe
estar en posición de sincronización para actualizar el eje 3.
Ejes acoplados
Ejes 4, 5, 6
Ejes 5 y 6
Ejes 4 y 3
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Manual del operador - Calibration Pendulum
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3HAC16578-5 Revisión: S
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