Verificación De La Calibración - ABB IRB 52 Manual Del Operador

3.2.8 Verificación de la calibración
Introducción
Verifique siempre los resultados después de calibrar cualquier eje de robot para
verificar que todas las posiciones de calibración sean correctas.
Verificación de la calibración
Utilice este procedimiento para verificar los resultados de la calibración.
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Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
Acción
Ejecute dos veces el programa de posición de inicio de
calibración.
¡No cambie la posición de los ejes del robot después de
ejecutar el programa!
En caso necesario, ajuste las marcas de sincronización
una vez completada la calibración.
Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre
la etiqueta de calibración.
IRB 52:
La etiqueta está situada en la pared interior de la cubierta
de la carcasa del brazo superior.
IRB 140, IRB 2600, IRB 4600, IRB 460, IRB 660, IRB 6600,
IRB 6650, IRB 6650S, IRB 760, IRB 7600, IRB 6400R, IRB
6700:
La etiqueta está situada en el brazo inferior.
IRB 1410, IRB 2400, IRB 4400:
La etiqueta está situada debajo de la placa de brida de
la base.
IRB260:
La etiqueta está situada en la parte posterior del bastidor.
IRB 1520ID:
La etiqueta está situada en la carcasa de la caja reductora
del eje 2.
Retire todo el equipo de calibración del robot.
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3 Calibración
3.2.8 Verificación de la calibración
Nota
Consulte Comprobación de
la posición de sincronización
en la página 130.
Encontrará información deta-
llada en la sección
de sincronización y sincroni-
zación de la posición de los
ejes en la página
Marcas
17.
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