Procedimiento Calibration Pendulum Ii En Flexpendant - ABB IRB 52 Manual Del Operador

3 Calibración

3.2.7 Procedimiento Calibration Pendulum II en FlexPendant

3.2.7 Procedimiento Calibration Pendulum II en FlexPendant
Procedimiento Calibration Pendulum II
Utilice este procedimiento para calibrar el robot con el método de Calibration
Pendulum usando el FlexPendant.
1
2
3
4
5
6
Interrupción de la rutina
Si desea cancelar la ejecución de la rutina, seleccione Cancelar llamada rutina
para devolver el puntero de programa a la línea de programa en la que se
encontraba antes de seleccionar Llamar a rutina.
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Acción
En el menú ABB, toqueEditor de progra-
mas.
Toque Probar y a continuación Llamar
a rutina.
Seleccione la rutina CalPendulum toque
Ir a.
Para iniciar el programa, presione el
botón de inicio.
Si desea calibrar los ejes 1 y 2 con los
ejes del 3 al 6 en una posición alternati-
va, seleccione posiciones alternativas
para los ejes 3-6.
Siga las instrucciones del FlexPendant.
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Nota
Realice la calibración de los distintos ejes del
robot, consulte Calibración de todos los ejes,
CalPend en la página 68.
Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S