Calibración De Los Sensores (Calibration Pendulum) Y Levelmeter 2000 - ABB IRB 52 Manual Del Operador

2.3 Calibración de los sensores (Calibration Pendulum) y Levelmeter 2000
Finalidad de la calibración de los sensores
El Calibration Pendulum se utiliza como sensor de calibración y como sensor de
referencia. La calibración de los sensores garantiza que se utilizará el mismo valor,
aunque con sentidos opuestos (+/-) si el Pendulum se gira 180 grados.
Cuándo calibrar los sensores
Si el sensor no se ha utilizado hace tiempo o si se ha transportado el Pendulum,
el sensor debe calibrarse con el Levelmeter para lograr un resultado de calibración
correcto. La calibración de los sensores puede comprobarse; consulte
Comprobación de los sensores en la página
grande, debe realizarse una nueva calibración.
El resultado de la calibración del sensor se almacena en el Levelmeter. Por tanto,
es necesario calibrar de nuevo los sensores si se conectan a un nuevo Levelmeter.
Cómo calibrar los sensores
La forma de calibrar los sensores es montándolos primero sobre una placa de
calibración especial que se incluye en el conjunto del Calibration Pendulum y, a
continuación, ejecutando un procedimiento de calibración en el Levelmeter.
Consulte
Si el Pendulum se monta en un plano vertical respecto de un soporte de calibración
al utilizarlo como sensor de referencia, también es necesario montar el sensor en
el plano vertical respecto de la placa de calibración. Verifique si existe un soporte
de calibración en la base del robot (no disponible en todos los robots). Si existe
un soporte, es necesario calibrar el sensor montándolo en un plano vertical respecto
de la placa de calibración.
Robots para los cuales existe un soporte de calibración
Existe un soporte de calibración para los siguientes robots:
Robot
IRB 4600
Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
2.3 Calibración de los sensores (Calibration Pendulum) y Levelmeter 2000
Calibración de los sensores en la página
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2 Preparación del equipo
60. Si la diferencia es demasiado
56.
Figura
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