Equipos De Calibración - ABB IRB 52 Manual Del Operador

1 Introducción a la calibración
1.6 Equipos de calibración
1.6 Equipos de calibración
Equipamiento necesario - Pendulum Calibration
El uso del método Pendulum Calibration requiere equipos de calibración
específicos. A continuación encontrará información acerca de los equipos
necesarios, tanto los generales para todos los modelos de robot como adaptadores
más específicos y exclusivos para distintos modelos de robot.
Todos los robots - Conjunto de Calibration Pendulum
Equipo
Conjunto de Calibration
Pendulum
Isopropanol
IRB 2600ID, IRB 1660ID - equipo adicional
Equipo
Adaptador de brida giratoria
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Ref.
3HAC15716-1
11771012-208
Ref.
3HAC038166-001
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Nota
El contenido se especifica en la tabla
Contenido del conjunto del Calibration
Pendulum 3HAC15716-1 en la pági-
na 44.
Este conjunto sólo puede alquilarse di-
rectamente a ABB. Póngase en contacto
con nuestro departamento de servicio
al cliente.
Para limpiar los puntos de fijación de
los sensores.
Nota
Incluye todos los pasadores de guía y
tornillos de fijación.
xx1200000017
Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S