Índice - ABB IRB 120 Manual Del Producto

Índice
A
accesorio de elevación, 263
aceite
cantidad en las cajas reductoras, 107
eliminación, 256
tipo de aceite, 107
acero
eliminación, 256
actualizar los cuentarrevoluciones, 234
adhesivos
robot, 43
altura
instalación en altura, 26
aluminio
eliminación, 256
Ambientes fríos, 87
arrancar el robot en ambientes fríos, 87
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 240
herramienta de calibración
referencia, 240
procedimiento en FlexPendant, 240
resumen del método, 238
B
barrera de seguridad, 20
base
requisitos, 52
batería
reemplazar, intervalo, 91
baterías
eliminación, 256
manejo, 38
C
cableado del robot
inspeccionar, 93
cajas reductoras
ubicación, 108
calibración
aproximada, 234
cuándo realizar la calibración, 230
tipo estándar, 228
verificación, 252
calibración de ejes, 238
calibración del
robot, 238
calibración del robot, 238
calibrar
aproximadamente, 234
cambio de aceite
riesgos para la seguridad, 39
candado para armario, 26, 32
cargas en la base, 51
clases de protección, 54
cobre
eliminación, 256
condiciones de almacenamiento, 53
condiciones de funcionamiento, 53
conexión
dispositivos de seguridad externos, 27
correas de temporización
inspeccionar, 99
cuentarrevoluciones
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
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actualizar, 234
almacenar en FlexPendant, 235
D
daños en el tope mecánico, 94
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 34
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 31
dispositivos de seguridad externos, 27
E
encaramarse al robot, 26
equipo de protección, 27
escalas de calibración, 231
escalas del robot, 231
ESD
eliminación de daños, 34
estabilidad, 57
evaluación de peligros y riesgos, 20
extinción del fuego, 23
extintor de dióxido de carbono, 23
F
fijar, robot, 67
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 235
MoveAbsJ, instrucción, 253
mover a la posición de calibración, 253
frenos
comprobación del funcionamiento, 37
G
goma
eliminación, 256
grasa
eliminación, 256
Gravity Alpha, 73
H
herramientas
para servicio técnico, 265
herramientas especiales, 265
hierro fundido
eliminación, 256
hierro nodular
eliminación, 256
hold-to-run, 31
HRA, 20
humedad
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
humedad ambiente
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
I
información medioambiental, 256
inspeccionar
cableado del robot, 93
correas de temporización, 99
tope mecánico, 94
instrucciones para montaje, 49
instrucción MoveAbsJ, 253
L
liberación de frenos, 63
liberar frenos, 24
Índice
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