Orientación Y Fijación Del Robot - ABB IRB 120 Manual Del Producto

2.3.5 Orientación y fijación del robot
Introducción
En esta sección se indica cómo orientar y fijar el robot a la placa de la base para
poder utilizar el robot con seguridad. Los requisitos exigidos para la base se
muestran en las secciones:
Configuración de los orificios de la base
En la figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
xx0900000162
A
B
Especificaciones de los tornillos y pasadores de fijación
La tabla especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas recomendados para
fijar el robot directamente a la base. También especifica el tipo de pasadores a
utilizar.
Tornillos adecuados
Cantidad
Clase
Arandela adecuada
Pasadores de guía
Par de apriete
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
• Cargas en la base del robot en la página 51
• Requisitos de la base en la página
A
75
+0.018
59
2x 6 H8 0
0.15
B
Orificios para tornillos de fijación (4 unidades)
Orificios para pasadores (2 unidades)
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.5 Orientación y fijación del robot
52.
59
75
E
E
4x
4x14.3
M10x25
4 unidades
8.8-A3F
10 mm
2 uds., D6x20
ISO 2338-6 m6x30 - A1
35 Nm
Continúa en la página siguiente
0.5
12
E-E
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