Área De Trabajo Y Tipo De Movimiento - ABB IRB 120 Manual Del Producto

2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Área de trabajo
En las figuras se detallan las áreas de trabajo del robot.
Las posiciones extremas del brazo de robot se especifican respecto del centro de
la muñeca (dimensiones en mm).
Área de trabajo
La figura muestra el área de trabajo sin restricciones del robot.
Pos 7
xx0900000263
Posi-
ción
A
B
C
D
E
F
G
H
J
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Pos 6
Pos 8
Pos 5
580
Posición en el centro de la muñeca
(mm)
X Z
302 mm 630 mm
0 mm 870 mm
169 mm 300 mm
580 mm 270 mm
545 mm 91 mm
-440 mm -50 mm
-67 mm 445 mm
-580 mm 270 mm
-545 mm 91 mm
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Pos 1
Z
Pos 0
Pos 2
Pos 4
X
580
Ángulo (grados)
Eje 2
0°
0°
0°
+90°
+110°
-110°
-110°
-90°
-110°
Continúa en la página siguiente
Pos 3
Eje 3
0°
-77°
+70°
-77°
-77°
-110°
+70°
-77°
-77°
55