2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Área de trabajo
En las figuras se detallan las áreas de trabajo del robot.
Las posiciones extremas del brazo de robot se especifican respecto del centro de
la muñeca (dimensiones en mm).
Área de trabajo
La figura muestra el área de trabajo sin restricciones del robot.
Pos 7
xx0900000263
Posi-
ción
A
B
C
D
E
F
G
H
J
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Pos 6
Pos 8
Pos 5
580
Posición en el centro de la muñeca
(mm)
X
Z
302 mm
630 mm
0 mm
870 mm
169 mm
300 mm
580 mm
270 mm
545 mm
91 mm
-440 mm
-50 mm
-67 mm
445 mm
-580 mm
270 mm
-545 mm
91 mm
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Pos 1
Z
Pos 0
Pos 2
Pos 4
X
580
Ángulo (grados)
Eje 2
0°
0°
0°
+90°
+110°
-110°
-110°
-90°
-110°
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Pos 3
Eje 3
0°
-77°
+70°
-77°
-77°
-110°
+70°
-77°
-77°
55