Brazo Inferior; Sustitución Del Brazo Inferior - ABB IRB 120 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del brazo inferior

4.6 Brazo inferior

4.6.1 Sustitución del brazo inferior
Introducción
Este procedimiento describe cómo sustituir el brazo inferior.
La caja reductora del eje 3 está incluida en el brazo inferior.
Ubicación del brazo inferior
El brazo inferior se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
xx1100000961
Equipo necesario
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herramientas
y otros procedimientos. Consulte las referencias
a estos procedimientos en las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Continúa en la página siguiente
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¡CUIDADO!
Lea siempre la sección "Procedimientos generales" antes de realizar ningún
trabajo de reparación.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 118
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Nota
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en la
página 264.
En estos procedimientos se incluyen refe-
rencias a las herramientas necesarias.
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R