Conexiones Eléctricas; Cableado Del Robot Y Puntos De Conexión - ABB IRB 120 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.6.1 Cableado del robot y puntos de conexión
2.6 Conexiones eléctricas
2.6.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Introducción
Conecte el robot y el controlador entre sí después de fijarlos a la base. Las listas
especifican los cables que se deben utilizar en cada aplicación.
Ubicación de los puntos de conexión
Para obtener más información acerca de las ubicaciones de los puntos de conexión,
consulte el capítulo Diagrama de circuitos.
Categorías principales de cables
Los cables que unen el robot al controlador corresponden a una de las categorías
siguientes:
Categoría de cables
Cables del robot
Estas categorías de cables están divididas en subcategorías. Consulte
robot en la página
Cables del robot
El cable del robot está incluido en el suministro estándar del robot. Están totalmente
terminados y listos para conectarlos.
Subcategoría de cables
Cable de alimentación del
robot
Cable de señales del robot
Cable de alimentación del robot
Cable
Cable de alimentación del robot: L=3 m
Cable de alimentación del robot: L=7 m
Cable de alimentación del robot: L=15 m
Continúa en la página siguiente
82
Descripción
Se encargan de la alimentación y el control de los motores del
robot, así como del seguimiento de la tarjeta de interfaz de
codificador.
Se especifican en la tabla
la página
82.
Descripción
Conduce la alimentación
de accionamiento de las
unidades de acciona-
miento del armario del
controlador a los moto-
res del robot.
Transfiere datos del en-
coder y de la fuente de
alimentación a la tarjeta
de interfaz de codifica-
dor.
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Cable de alimentación del robot en
82.
Punto de cone-
xión del armario
XS1
XS2
Ref.
3HAC032694-001
3HAC032695-001
3HAC032696-001
Manual del producto - IRB 120
Cables del
Punto de cone-
xión del robot
R1.MP
R1.SMB
3HAC035728-005 Revisión: R