Comprobación De Los Sensores - ABB IRB 52 Manual Del Operador

2 Preparación del equipo
2.4 Comprobación de los sensores
2.4 Comprobación de los sensores
Introducción
En esta sección se describe cómo comprobar los sensores si se han calibrado
manualmente, consulte
Levelmeter 2000 en la página
sensores no han sido calibrados manualmente.
Sensor fijado a la placa de calibración
Si el Pendulum se monta en un plano vertical respecto de un soporte de calibración
al utilizarlo como sensor de referencia, también es necesario montar el sensor en
el plano vertical respecto de la placa de calibración. Verifique si existe un soporte
de calibración en la base del robot (no disponible en todos los robots). Si existe
un soporte, es necesario calibrar el sensor montándolo en un plano vertical respecto
de la placa de calibración.
Figura: Montaje del sensor en la placa de calibración en un plano horizontal
La figura muestra el Calibration Pendulum montado en un plano horizontal respecto
de la placa de calibración, que se utiliza si el Pendulum se monta en un plano
horizontal como sensor de referencia.
xx0300000152
A
B
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Calibración de los sensores (Calibration Pendulum) y
Sensor (Calibration Pendulum, 3HAC4540-1)
Placa de calibración (3HAC020552-002)
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53. No es necesaria ninguna comprobación si los
Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S