Sustitución Del Motor Del Eje 2 Con Su Caja Reductora - ABB IRB 120 Manual Del Producto

4.7.2 Sustitución del motor del eje 2 con su caja reductora
Introducción
Este procedimiento describe cómo sustituir:
La caja reductora del eje 2 forma parte del motor del eje 2 al pedirlo como repuesto.
El procedimiento siguiente describe la sustitución del motor y de la caja reductora
del eje 2 como una unidad. Para obtener más información acerca de cómo sustituir
la caja reductora del eje 2, póngase en contacto con ABB.
Ubicación del motor del eje 2 con caja reductora
El motor del eje 2 con caja reductora se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
xx0900000847
A
B
C
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2 con su caja reductora
• motor del eje 2 con su caja reductora.
¡CUIDADO!
Lea siempre la sección "Procedimientos generales" antes de realizar cualquier
trabajo de reparación.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 118
A
Arnés de cables
Motor del eje 3
Motor del eje 2 con caja reductora
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
B
C
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
191