Tabla De Contenido - ABB IRB 52 Manual Del Operador

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
1 Introducción a la calibración
1.1 ¿A qué robots corresponde? ...............................................................................
1.2 Calibración del robot en diferentes posiciones de montaje ........................................
1.3 Cuándo realizar la calibración ..............................................................................
1.4 Tipos de calibración ...........................................................................................
1.5 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ..........................
1.6 Equipos de calibración ......................................................................................
1.7 Almacenamiento y calentamiento .........................................................................
2 Preparación del equipo
2.1 Introducción .....................................................................................................
2.2 Puesta en marcha del Levelmeter 2000 .................................................................
2.3 Calibración de los sensores (Calibration Pendulum) y Levelmeter 2000 .......................
2.4 Comprobación de los sensores ............................................................................
3 Calibración
3.1 Funciones en la rutina de servicio de calibración ....................................................
3.2 Calibration Pendulum II ......................................................................................
3.2.1 Acerca de la Calibration Pendulum II ..........................................................
3.2.2 Preparación para la calibración, CalPend .....................................................
3.2.3 Calibración de todos los ejes, CalPend ........................................................
3.2.4 Actualización de los cuentarrevoluciones ....................................................
3.2.5 Posiciones de montaje de los sensores de calibración, CalPend ......................
3.2.6 Preparación para utilizar el sensor en los ejes del 1 al 6, CalPend ....................
3.2.7 Procedimiento Calibration Pendulum II en FlexPendant ..................................
3.2.8 Verificación de la calibración .....................................................................
3.2.9 Comprobación de la posición de sincronización ............................................
3.3 Reference Calibration ........................................................................................
3.3.1 Acerca de la Reference Calibration .............................................................
3.3.2 Prepare la superficie de referencia en la herramienta .....................................
3.3.3 Definición de valores de referencia para la calibración de los ejes de 2 a 6: .......
3.3.4 Preparación para la calibración, RefCal .......................................................
3.3.5 Calibración de los ejes de 2 a 6 con valores de referencia predefinidos .............
Índice
Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
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