Montaje Del Arnés De Cables - ABB IRB 120 Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.2 Montaje del arnés de cables
4.3.2 Montaje del arnés de cables
Introducción
En estos procedimientos se describe cómo montar el arnés de cables completo
en:
Ubicación del arnés de cables
El arnés de cables se encuentra en el lugar indicado en la figura.
xx0900000905
A
B
C
D
Continúa en la página siguiente
134
1 Base - Montaje del arnés de cables en la base en la página 135
2 Brazo inferior - Montaje del arnés de cables en el brazo inferior en la
página 138
3 Carcasa del brazo superior y placa de giro -
la carcasa del brazo superior en la página 141
4 Muñeca - Montaje del arnés de cables en la muñeca en la página
Nota
¡Es necesario realizar el montaje en el orden indicado arriba!
¡CUIDADO!
Lea siempre la sección "Procedimientos generales" antes de realizar ningún
trabajo de reparación.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 118
Motor del eje 6
Motor del eje 5
Motor del eje 4
Arnés de cables
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Montaje del arnés de cables de
142.
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R