Limitación Mecánica Del Área De Trabajo - ABB IRB 120 Manual Del Producto

2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo
Ubicación de los topes mecánicos
La figura muestra dónde se encuentran los topes mecánicos del robot.
xx1000000002
A
B
xx0900000583
A
B
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Tope mecánico del eje 1 (base)
Tope mecánico del eje 1 (placa de giro)
Tope mecánico del eje 2 (carcasa de giro)
Topes mecánicos del eje 2 (brazo superior)
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo
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