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SERVOPACK JUNMA Serie
Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para Omron SERVOPACK JUNMA Serie. Tenemos
1
Omron SERVOPACK JUNMA Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario
Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario (169 páginas)
Tipo de comunicaciones Mechatrolink-II
Marca:
Omron
| Categoría:
Servo Drives
| Tamaño: 5.45 MB
Tabla de contenido
Introducción
3
Manuales Relacionados
3
Información de Seguridad
3
Ayudas Visuales
3
Marcas Comerciales
3
Notas para una Operación Segura
4
Tabla de Contenido
11
1 Antes de Usar
15
Comprobación de Los Productos
15
Etiqueta de Advertencia
15
Denominación de Modelo
16
SERVOPACK y Servomotores Aplicables
16
Denominaciones y Funciones de Los Componentes
17
Ajustes de Comunicaciones MECHATROLINK-II
17
Estándares Aplicables
18
Estándares de Seguridad de Norteamérica (UL, CSA)
18
Directivas Europeas
18
2 Instalación
19
Condiciones de Instalación
19
Método de Instalación
20
Dirección y Método de Instalación
20
Espacio entre las Unidades SERVOPACK
20
3 Cableado
21
Configuración del Sistema
21
Conexión Estándar
22
Precauciones de Cableado
23
Protección para la Línea de Alimentación
23
Precaución para la Conexión a Tierra
23
Precaución para el Cable
24
Pérdida de Alimentación
24
SERVOPACK y Dispositivos Periféricos Aplicables
24
Importante
24
Prevención de Ruido
25
Ejemplo de Cableado para la Prevención de Ruido
25
Filtros de Ruido
26
Condiciones de Instalación y Cableado Según el Marcado CE
28
Montaje del Núcleo de Ferrita
28
Precauciones Adicionales
29
Cableado del Circuito Principal
29
Cables del Circuito Principal del SERVOPACK
29
Terminal de Tierra
30
Lista de Dispositivos Periféricos
31
Conector de Cable para Fuente de Alimentación/Unidad Regenerativa (CNA)
34
Conector para Fuente de Alimentación/Unidad Regenerativa (CNA)
35
Cableado del Conector para el Cable de Circuito Principal del Servomotor (CNB)
36
Servomotores sin Freno
37
Servomotores con Frenos
38
Cableado del Conector de Encoder (CN2)
40
Diagrama de Conexión para Cable del Encoder Estándar
40
Cableado del Conector de Señal de E/S (CN1)
41
Diagrama de Conexión para Cable de E/S Estándar (Suministrado por Yaskawa Electric)
41
Modelos de Cable
42
Configuración de la Conexión y Dimensiones
42
Cableado de Los Conectores de Comunicaciones MECHATROLINK-II
43
(CN6A y CN6B)
43
Cableado del Conector del Ordenador Personal (CN9)
45
Ejemplos de Conexión de Señal de Entrada
46
Ejemplo de Conexión de Señal de Salida
47
Señales de E/S
48
Entrada de Señal de Deceleración hasta Retorno al Inicio
48
Entrada de Señal de Enclavamiento Externa
48
Entrada de Señal de Parada de Emergencia
49
Secuencia al Producirse la Parada de Emergencia
50
Entradas de Marcha Directa/Inversa Prohibidas (Entradas de Sobrecarrera)
51
Parámetros Relacionados
51
Salida de Alarma de Servo
52
Salida de Bloqueo de Freno
52
BK Temporización de Señal
53
Ajuste de las Comunicaciones MECHATROLINK-II
54
Comunicaciones MECHATROLINK-II
54
Especificación de Cableado
54
Ajuste de las Especificaciones de Comunicaciones
55
Ajuste de Los Bytes de Transmisión
55
Ajuste de la Dirección de Estación
55
Ciclo de Transmisión y Número de Estaciones
56
Indicador LED COM de Estado de Comunicaciones MECHATROLINK-II
56
4 Comandos MECHATROLINK-II
57
Listas de Comandos
57
Lista de Comandos Principales
57
Lista de Subcomandos
59
Comandos Principales
60
Fases de Comunicaciones
60
Descripciones
61
No Hay Operación (NOP: 00H)
62
Leer Parámetro (PRM_RD: 01H)
63
Escribir Parámetro (PRM_WR: 02H)
64
Leer ID (ID_RD: 03H)
65
Configurar Dispositivo (CONFIG: 04H)
66
Estado y Señal de Salida Durante la Ejecución del Comando CONFIG
66
Leer Alarma O Advertencia (ALM_RD: 05H)
67
Borrar Alarma O Advertencia (ALM_CLR: 06H)
68
Iniciar Comunicaciones Síncronas (SYNC_SET: 0DH)
69
Establecer Conexión (CONNECT: 0EH)
70
Liberar Desconexión (DISCONNECT: 0FH)
71
Escribir Parámetro Almacenado (PPRM_WR: 1CH)
71
Establecer Coordenadas (POS_SET: 20H)
72
Aplicar Freno (BRK_ON: 21H)
73
Liberar Freno (BRK_OFF: 22H)
74
Importante
74
Activar Sensor (SENS_ON: 23H)
75
Desactivar Sensor (SENS_OFF: 24H)
75
Parar Motion Control (HOLD: 25H)
76
Parámetros Relacionados
76
Solicitar Modo de Enclavamiento (LTMOD_ON: 28H)
77
Liberar Modo de Enclavamiento (LTMOD_OFF: 29H)
78
Monitorización de Estado (SMON: 30H)
79
Servo on (SV_ON: 31H)
80
Servo off (SV_OFF: 32H)
81
Alimentación de Interpolación (INTERPOLATE: 34H)
82
Posicionamiento (POSING: 35H)
83
Alimentación de Velocidad Constante (FEED: 36H)
84
Alimentación de Interpolación con Detección de Posición (LATCH: 38H)
85
Posicionamiento de Entrada Externa (EX_POSING: 39H)
86
Operación
87
Retorno al Inicio (ZRET: 3AH)
88
Ajuste (ADJ: 3EH)
90
Ajuste del Modo de Inicialización de Parámetros Mediante Comandos ADJ
91
Subcomandos
92
No Hay Operación (NOP: 00H)
92
Leer Parámetro (PRM_RD: 01H)
92
Escribir Parámetro (PRM_WR: 02H)
93
Leer Alarma O Advertencia (ALM_RD: 05H)
93
Escribir Parámetro Almacenado (PPRM_WR: 1CH)
94
Solicitar Modo de Enclavamiento (LTMOD_ON: 28H)
94
Liberar Modo de Enclavamiento (LTMOD_OFF: 29H)
95
Monitorización de Estado (SMON: 30H)
95
Combinación de Comandos Principales y Subcomandos de MECHATROLINK-II
96
Importante
96
Campo de Datos de Comando
97
Especificaciones de Campo de Señal de Enclavamiento: LT_SGN
97
Especificaciones de Campo de Opción: OPTION
97
Campo de Opción
97
Especificaciones de Campo de Estado: STATUS
98
Especificaciones de Campo de Selección de Monitorización E Información
103
De Monitorización: SEL_MON1/2/3/4, MONITOR1/2/3/4
103
Datos Monitorizados
104
Especificaciones de Campo de Monitorización de Entrada/Salida: IO_MON
105
Especificaciones de Campo de Subestado: SUBSTATUS
106
Campo de Subestado
106
Especificaciones de Campo de Alarma/Monitorización: ALARM
107
Temporización de Comando y Respuesta
110
Temporización de Ejecución de Datos de Comando
110
Temporización de Entrada de Datos de Monitorización
110
Secuencia de Operación
111
Secuencia de Operación para Gestionar Parámetros con un Controlador
111
Secuencia de Operación para Gestionar Parámetros con el SERVOPACK
112
Paso 1: Guardar Parámetros (Durante la Configuración)
112
Secuencia de Operación para Conectar el Servo
113
Secuencia de Operación cuando Se Recibe la Señal OT (Final de Carrera de Sobrecarrera)
113
Operación para Realizar el Reset de la Señal OT (Retracción)
113
Secuencia de Operación cuando Se Recibe la Señal E-STP
113
Operaciones cuando Se Recibe una Señal de Parada de Emergencia
113
Operación para Realizar el Reset de la Parada de Emergencia
113
5 Operación de Prueba
115
6 Funciones
120
Ajuste de Filtro
120
Conmutación de la Dirección de Rotación del Servomotor
121
Engranaje Electrónico
122
Ajuste del Engranaje Electrónico
122
Importante
123
Gestión de la Posición
125
Rango de Datos de Posición
125
Comandos Motion Control
126
Comandos Relacionados con INTERPOLATE
126
Comandos Relacionados con POSING
126
Función de Límite de Software
127
Condiciones Necesarias para Activar la Función de Límite de Software
127
Función de Límite de Software Relacionada con Parámetros
127
Función de Límite de Software (Pn801.0)
128
Comprobación de Límite de Software Mediante Referencia (Pn801.2)
128
Monitorización de Límite de Software
128
Área de Enclavamiento
129
7 Parámetros
130
Editor de Parámetros
130
Lista de Parámetros
131
8 Detección y Corrección de Errores
136
Importante
136
Displays de Alarma
138
Displays de Advertencia
140
Display de Alarma/Advertencia y Detección y Corrección de Errores
141
Display de Alarma y Detección y Corrección de Errores
141
Display de Advertencia y Detección y Corrección de Errores
151
Detección y Corrección de Errores de Funcionamiento sin Display de Alarma
153
9 Inspecciones
158
Inspecciones Regulares
158
Vida Útil Prevista de las Piezas
158
Sustitución del Ventilador de Refrigeración
159
10 Especificaciones
165
Momento de Inercia Permitido
167
Características de Sobrecarga
168
Histórico de Revisiones
169
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