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4.5 Campo de datos de comando
4.5.3 Especificaciones de campo de estado: STATUS
El campo de estado se utiliza para monitorizar el estado del servo con el área reservada
del byte tercero a cuarto de los comandos principales.
Consulte en la tabla siguiente los detalles sobre la asignación de bits.
Campo de estado
D7
D6
PSET
ZPOINT
D15
D14
–
–
Alarma (ALM)
Indica la aparición de una alarma.
D0
0
Sin alarma (normal)
1
Se ha producido una alarma.
Advertencia (WARNG)
Indica la aparición de una advertencia.
D1
0
Sin advertencia (normal)
1
Se ha producido una advertencia.
Comando preparado (CMDRDY)
Indica si el comando se puede recibir o no.
No se puede recibir ningún comando si el SERVOPACK está ocupado.
El SERVOPACK seguirá ejecutando el comando recibido anteriormente.
D2
0
El comando no se puede recibir (ocupado).
1
El comando se puede recibir (preparado).
Servo ON (SVON)
Indica el estado servo ON/OFF.
D3
0
Servo OFF
1
Servo ON
D5
D4
–
PON
D13
D12
N_SOT
P_SOT
Estado
Estado
Estado
Estado
D3
D2
SVON
CMDRDY
D11
D10
NEAR
L_CMP
96
D1
D0
WARNG
ALM
D9
D8
T_LIM
DEN
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