Leer Alarma O Advertencia (Alm_Rd: 05H) - Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario

4.2.7 Leer alarma o advertencia (ALM_RD: 05H)

Byte ALM_RD
Comando Respuesta
1 05H
2 –
3
4
5 ALM_RD_ ALM_RD_
MOD
6 – ALM_DATA
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16 WDT
* El historial de alarmas se guarda en la memoria no volátil y no se perderá si se desconecta la alimentación.
Detalles de ALM_RD_MOD
ALM_RD_MOD
0 Leer estado de alarma/advertencia actual 10 elementos máx.
(del byte sexto al decimoquinto)
1 Leer historial de alarmas 10 elementos máx.
(del byte sexto al decimoquinto)
(El historial de advertencias no se conserva)
2 Obtiene información detallada de la alarma o advertencia actual
de una en una.
Configure el orden de aparición de 0 (más reciente) a 9 para
el índice de alarma.
Byte
3 Obtiene información detallada del historial de estado de alarma
de una en una.
Configure el orden de aparición de 0 (más reciente) a 9 para
el índice de alarma.
Byte
05H Clasificaciones
de procesamiento
ALARM Tiempo de
procesamiento
STATUS • Lee el siguiente estado de alarma o advertencia.
- Estado de alarma/advertencia actual
- Historial de estado de alarma* (el historial de advertencias no se conserva)
• Las especificaciones de ALM_RD_MOD se muestran en la siguiente
MOD
tabla.
• Los códigos de alarma y advertencia se establecen en ALM_DATA
a partir del byte 6 en su orden de detección y se establece 0 en los
bytes que están en blanco en la tabla. En consecuencia, los datos
del byte 6 corresponden a los últimos códigos de alarma o advertencia.
• Se producirá una advertencia y se omitirá el comando en los siguientes
casos.
- Si ALM_RD_MOD no está dentro del rango: advertencia de ajuste
de datos 2 (A.94B)
RWDT
Comando
6 Índice de alarma
7–8 0
Comando
6 Índice de alarma
7–8 0
Descripción
Grupo
de comandos
de comunicacio-
nes de datos
Consulte
Detalles de
ALM_RD_MOD.
Descripción
Respuesta
Índice de alarma
Código de alarma
Respuesta
Índice de alarma
Código de alarma
65
4.2 Comandos principales
Clasificaciones Asíncrono
de sincronización
Subcomando No se puede
utilizar
Tiempo de proceso
Dentro de ciclo
de comunicaciones
En 60 ms
En 12 ms