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4.2.27 Alimentación de interpolación con detección de posición (LATCH: 38H)
Byte
LATCH
Comando
1
38H
2
LT_SGN
3
OPTION
4
5
TPOS
6
7
8
9
VFF
10
11
12
13
SEL_MON
1/2
14
–
15
16
WDT
17
Para subco-
mandos.
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Parámetros relacionados
Nº de parámetro
Pn820
Pn822
Respuesta
38H
Clasificaciones
de procesamiento
ALARM
Tiempo
de procesamiento
STATUS
• Realiza la alimentación de interpolación y bloquea la posición
mediante la señal de enclavamiento especificada en LT-SGN.
• Si se recibe la señal de enclavamiento, la posición al recibir la señal
MONITOR1
se registra como la posición de enclavamiento de realimentación
(LPOS) del sistema de coordenadas de la máquina y LPOS se indicará
forzosamente como MONITOR2 para un ciclo de comunicaciones.
• Se puede utilizar durante la fase 3.
• Se producirá una advertencia de comando
y se omitirá el comando en los siguientes casos.
MONITOR2
- Durante la fase 2: advertencia de comando 1 (A.95A)
- Si el SERVOPACK está en servo OFF:
advertencia de comando 1 (A.95A)
- Si la velocidad de salida [posición objetivo (TPOS) – posición
actual (IPOS)] supera la velocidad máxima: advertencia
de ajuste de datos 2 (A.94B)
SEL_MON
1/2
• Se puede utilizar LT_SGN. Consulte 4.5.1 Especificaciones de campo
de señal de enclavamiento: LT_SGN (LT_SGN).
IO_MON
• No se puede utilizar el campo OPTION. Establezca todos los bits en 0.
• No se puede utilizar VFF (realimentación positiva de velocidad).
Si se recibe VFF, no se aplicará ninguna compensación
RWDT
para la realimentación positiva de velocidad.
Para subco-
• Use DEN (salida completa) para confirmar la finalización
mandos.
de Motion Control.
• Para obtener información sobre la interpolación, consulte
6.5.1 Comandos relacionados con INTERPOLATE.
Límite superior de área de enclavamiento
Límite inferior de área de enclavamiento
Descripción
Grupo
de comandos
Motion Control
Dentro de ciclo
de comunica-
ciones
Descripción
83
4.2 Comandos principales
Clasificaciones
Síncrono
de sincronización
Subcomando
Se puede
utilizar
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