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4.2.19 Solicitar modo de enclavamiento (LTMOD_ON: 28H)
Byte
LTMOD_ON
Comando
1
28H
2
LT_SGN
3
–
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
SEL_MON
1/2
14
–
15
16
WDT
17
Para subco-
mandos.
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Parámetros relacionados
Nº de parámetro
Pn820
Pn822
Respuesta
28H
Clasificaciones
de procesamiento
ALARM
Tiempo
de procesamiento
STATUS
• Establece el modo de enclavamiento modal. Si se recibe una
señal de enclavamiento durante el modo de enclavamiento modal,
se realizará el enclavamiento de posición.
MONITOR1
• Se puede utilizar durante las fases 2 y 3.
• Se puede seleccionar una señal de enclavamiento mediante LT_SGN.
Consulte las especificaciones de campo de señal de enclavamiento
(LT_SGN).
• Utilice CMDRDY = 1 para confirmar que se ha recibido el comando
de solicitud de modo de enclavamiento.
MONITOR2
• Confirme que L_CMP es 1 en STATUS al finalizar el enclavamiento.
- Cuando haya datos de monitorización, como SMON o POSING
añadidos a la respuesta de comando, LPOS se devuelve
forzosamente a MONITOR2.
- Cuando no hay datos de monitor como PRM_RD o ALM_RD añadidos
a la respuesta de comando, confirme que L_CMP es 1 en STATUS y,
SEL_MON
a continuación, utilice un comando que tenga datos de monitorización,
1/2
como SMON, en la respuesta y seleccione LPOS para confirmar.
IO_MON
• Una vez efectuada la operación de enclavamiento, no se volverá
a realizar aunque se reciba una señal de enclavamiento. Envíe
un comando LTMOD_OFF y, a continuación, un nuevo comando
RWDT
LTMOD_ON.
Para subco-
• Interferencias con otro comando de modo enclavamiento
mandos.
- Durante la ejecución de un comando como LATCH, ZRET
o EX_POSING, el comando LTMOD_ON no se puede utilizar.
Si este comando se utiliza durante la ejecución de estos
comandos, se producirá la advertencia de comando 4 (A.95D).
Límite superior de área de enclavamiento
Límite inferior de área de enclavamiento
Descripción
Grupo
de comandos
de control
Dentro de ciclo
de comunica-
ciones
Descripción
75
4.2 Comandos principales
Clasificaciones
Asíncrono
de sincronización
Subcomando
No se puede
utilizar
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