Ajuste Del Modo De Inicialización De Parámetros Mediante Comandos Adj - Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario

Ajuste del modo de inicialización de parámetros mediante comandos ADJ
Utilice el procedimiento siguiente para seleccionar un modo de operación.
1. Configurar el modo "Inicialización de parámetros".
Configure los campos de comando según los ajustes siguientes.
SUBCODE = 01H (fijo)
CCMD = 0004H (ajuste de datos: fijo)
CADDRESS = 2000H (dirección de modo de operación = 2000H: fijo)
CSIZE = 0002H (tamaño = 2H: fijo)
CDATA = 1005H (modo de operación = 1005H: fijo)
Después de enviar los datos, espere hasta que CMDRDY de STATUS sea igual
a 1 y compruebe ERRCODE para confirmar que no se ha producido ningún error.
2. Ejecutar la inicialización de parámetros.
Configure los campos de comando según los ajustes siguientes.
SUBCODE = 01H (fijo)
CCMD = 0004H (ajuste de datos: fijo)
CADDRESS = 2001H (dirección de modo de operación = 2001H: fijo)
CSIZE = 0002H (tamaño = 2H: fijo)
CDATA = 0001H (ejecución de modo de operación 0001H: fijo)
Después de enviar los datos, espere hasta que CMDRDY de STATUS sea igual
a 1 y compruebe ERRCODE para confirmar que no se ha producido ningún error.
3. Configurar en "Modo normal" tras la ejecución.
Configure los campos de comando según los ajustes siguientes.
SUBCODE = 01H (fijo)
CCMD = 0004H (ajuste de datos: fijo)
CADDRESS = 2000H (dirección de modo de operación = 2000H: fijo)
CSIZE = 0002H (tamaño = 2H: fijo)
CDATA = 0000H (modo normal: fijo)
Cuando CMDRDY de STATUS cambia a 1, ha finalizado la ejecución.
89
4.2 Comandos principales