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4.2.21 Monitorización de estado (SMON: 30H)
Byte
SMON
Comando
1
30H
2
–
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
SEL_MON
1/2
14
–
15
16
WDT
17
Para subco-
mandos.
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Respuesta
30H
Clasificaciones
de procesamiento
ALARM
Tiempo
de procesamiento
STATUS
• Lee el estado actual del SERVOPACK.
• Se puede utilizar durante las fases 2 y 3.
MONITOR1
MONITOR2
SEL_MON
1/2
IO_MON
RWDT
Para subco-
mandos.
Descripción
Grupo
Clasificaciones
de comandos
de sincronización
de comunicacio-
nes de datos
Dentro de ciclo
Subcomando
de comunica-
ciones
77
4.2 Comandos principales
Asíncrono
Se puede
utilizar
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