Combinación De Comandos Principales Y Subcomandos De Mechatrolink-Ii; Importante - Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario

4.4 Combinación de comandos principales y subcomandos de MECHATROLINK-II
4.4 Combinación de comandos principales y subcomandos
de MECHATROLINK-II
Los subcomandos MECHATROLINK-II se pueden usar mediante la combinación que se muestra
a continuación.
Código Comando
principal
00 NOP
01 PRM_RD
02 PRM_WR
03 ID_RD
04 CONFIG
05 ALM_RD
06 ALM_CLR
0D SYNC_SET
0E CONNECT
0F DISCONNECT
1C PPRM_WR
20 POS_SET
21 BRK_ON
22 BRK_OFF
23 SENS_ON
24 SENS_OFF
25 HOLD
28 LTMOD_ON
29 LTMOD_OFF
30 SMON
31 SV_ON
32 SV_OFF
34 INTERPOLATE
35 POSING
36 FEED
38 LATCH
39 EX_POSING
3A ZRET
3E ADJ
Nota: : Se puede combinar.
×: No se puede combinar.

IMPORTANTE

Si se recibe un comando con un subcomando que no se puede combinar, se produce
la advertencia A.95d o A.95E (consulte 8.3.2 Display de advertencia y detección
y corrección de errores para obtener detalles) y se omitirá el comando.
El servo no se desconecta y el servomotor no se para si se recibe un comando
con un subcomando que no se puede combinar durante la operación.
NOP PRM_ PRM_
RD WR
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Subcomando
ALM_ RD PPRM_
WR
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94
LTMOD_ LTMOD_ SMON
ON OFF
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