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4.2 Comandos principales
4.2.13 Establecer coordenadas (POS_SET: 20H)
Byte
POS_SET
Comando
1
20H
2
–
3
4
5
PS_SUBCMD
6
POS_DATA
7
8
9
10
–
11
12
13
14
15
16
WDT
Detalles de PS_SUBCMD
D7
D6
REFE
–
• REFE: establece el punto de referencia.
0: no establece el punto de referencia.
1: establece el punto de referencia.
Decide las coordenadas y ZPOINT (posición de origen) y los límites de software están activados.
• POS_SEL: selecciona las coordenadas.
3: Establece POS_DATA en el punto de referencia y sistema de coordenadas (POS, MPOS, APOS,
IPOS y TPOS) si está seleccionado APOS (posición de realimentación del sistema de coordenadas
de la máquina) ("3: APOS" sólo se puede seleccionar para POS_SEL.).
• Establezca los demás bits en 0.
Respuesta
20H
Clasificaciones
de procesamiento
ALARM
Tiempo
de procesamiento
STATUS
• Establece las coordenadas. Con REFE también se puede activar
la posición de origen (ZPOINT) y los límites de software.
• Se puede utilizar durante las fases 2 y 3.
PS_SUBCMD
• PS_SUBCMD: consulte los modos de ajuste de coordenadas
en la siguiente tabla.
POS_DATA
• Establezca la posición en POS_DATA.
• Se producirá una advertencia y se omitirá el comando
en los siguientes casos.
- Si un número no está dentro del rango establecido para
PS_SUBCMD: advertencia de ajuste de datos 2 (A.94B)
–
RWDT
D5
–
Descripción
Grupo
de comandos
de comunicacio-
nes de datos
Dentro de ciclo
de comunica-
ciones
D4
D3
–
70
Clasificaciones
Asíncrono
de sincronización
Subcomando
No se puede
utilizar
D2
D1
POS_SEL
D0
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