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/BK Temporización de señal
Cuando el servo se pone en OFF mientras se para el servomotor.
Comando servo OFF
(SV_OFF)
Freno (/BK)
Alimentación motor
Cuando el servo se pone en OFF mientras está en marcha el servomotor.
Comando servo OFF
(SV_OFF)
Velocidad del motor
–1
(min
)
Aprox. 100 min
Freno (/BK)
Condiciones de salida de señal /BK mientras el servomotor está girando.
La señal /BK se pone en ON cuando se cumple cualquiera de las siguientes condiciones.
· La velocidad del servomotor disminuya a un valor de 100 min
· Transcurren 500 ms después de que el servo esté en OFF.
Servo ON
Freno OFF
Alimentación
motor ON
Aprox. 130 ms
Servo ON
–1
Freno OFF
Servo OFF
Freno ON
Alimentación
motor OFF
Servo OFF
Freno ON
Aprox. 500 ms
–1
o menos después de que el servo esté en OFF.
51
3.7 Señales de E/S
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