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4.2.5 Leer ID (ID_RD: 03H)
Byte
ID_RD
Comando
1
03H
2
–
3
4
5
DEVICE_
CODE
6
OFFSET
7
SIZE
8
–
9
10
11
12
13
14
15
16
WDT
Detalles de DEVICE_CODE
Tipo/nombre
SERVOPACK
Modelo
Versión
software
Versión del software
del encoder
Modelo de motor
Reservado
Nota: 1. Los números de modelo aparecen en código ASCII, con la última sección como "00".
2. Los espacios indican datos no especificados.
3. El número de versión del software del encoder está configurado en 00 (binario)
y no se puede cambiar.
* 1. Salida nominal.
* 2. Especificaciones de tensión de alimentación.
Respuesta
03H
Clasificaciones
de procesamiento
ALARM
Tiempo
de procesamiento
STATUS
• Lee el ID. En la tabla siguiente se muestra el valor de DEVICE_CODE
correspondiente.
DEVICE_
CODE
OFFSET
SIZE
ID
RWDT
OFFSET
DEVICE_CODE
00H
02H
12H
20H
50H
52H
Descripción
Grupo
de comandos
de comunicacio-
nes de datos
Dentro de ciclo
de comunica-
ciones
00
01
02
03
S
J
D
E
Ver.
Ver.
*
*
*
*
63
4.2 Comandos principales
Clasificaciones
de sincronización
Subcomando
04
05
06
07
∗
∗
∗
1
1
2
*
00
Asíncrono
No se puede
utilizar
08
09
0A
N
A
00
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