Salida De Alarma De Servo; Salida De Bloqueo De Freno - Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario

3.7 Señales de E/S

3.7.5 Salida de alarma de servo

A continuación se muestra la conexión habitual para las señales de salida relacionadas
con las alarmas.
Esta señal se envía cuando el SERVOPACK detecta un error.
Salida de fotoacoplador
Tensión de operación máxima:
30 Vc.c. por salida
Corriente de salida máx.:
50 mA c.c. por salida
Se debe conectar una fuente de alimentación de 24 Vc.c externamente.
Nombre de señal
Salidas de alarma
de servo
Nota: Las salidas de colector abierto se utilizan para las señales de salida.
• Al producirse la alarma, se envía un código de alarma al controlador de host mediante transmisión
MECHATROLINK-II. Procure que la alimentación del SERVOPACK no esté desconectada cuando
la señal de salida de alarma se ponga en ON.
• Configure el sistema de modo que la alimentación del SERVOPACK se desconecte mediante
la señal de contacto entre C1 y C2 de la unidad regenerativa o la señal de contacto de corte
termometálico de la resistencia externa.
La alimentación se debe desconectar y la señal de entrada de parada de emergencia debe
estar abierta al usar la para de emergencia del sistema.

3.7.6 Salida de bloqueo de freno

A continuación se muestra la conexión habitual para la señal de bloqueo de freno /BK.
Esta señal se pone en ON cuando el servo está en ON y en OFF cuando el servo está en OFF.
Se usan para controlar el freno. El freno también se puede liberar si se envía un comando
de liberación de freno (BRK_OFF) mediante comunicaciones MECHATROLINK-II.
Salida de fotoacoplador
Tensión de operación máxima:
30 Vc.c. por salida
Corriente de salida máx.:
50 mA c.c.
Nombre de señal
Salida de bloqueo
de freno
Fotoacoplador
Señal/significado
ALM Salida de alarma de servo
SG-COM Tierra de señal de salida
Fotoacoplador
Señal/significado
/BK Salida de bloqueo de freno
SG-COM Tierra de señal de salida
SERVOPACK
ALM
CN1-12
50 mA máx.
SG-COM
CN1-7
Salida de alarma cuando está en OFF
SERVOPACK
/BK
CN1-13
50 mA máx.
SG-COM
CN1-7
50
Fuente de alimentación
de 24 Vc.c.
+24 V
Función
Estado normal cuando está en ON
(cerrada)
(abierta)
Fuente de alimentación
de 24 Vc.c.
+24 V
Función
Libera el freno cuando está en ON
(cerrada)
Aplica el freno cuando está en OFF
(abierta)
0 V
0 V