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3.4 Cableado del circuito principal
3.4.4 Cableado del conector de encoder (CN2)
IMPORTANTE
• Deje una separación de 300 mm como mínimo entre el cable del encoder y las líneas
• No coloque o pase el cable de encoder por el mismo conducto que las líneas de alimentación.
• Asegúrese de que la longitud máxima del cable del encoder es de 20 m.
Diagrama de conexión para cable del encoder estándar
A continuación se muestra el diagrama de conexión del cable estándar (cable JZSP-CHP800-
conectores en ambos extremos). Si el cable del encoder lo ha preparado el cliente, consulte
el diagrama siguiente y cablee el cable de forma correcta.
Juego de cubierta para conector y cable: 54599-1005
Carcasa de conector: 51209-1001
Terminales de crimpar: 59351-8087 (cadena) o
59351-8187 (cables sueltos)
(Molex)
Conector de extremo de SERVOPACK
(Visto desde el lado soldado)
Nº de pin Nombre de señal
PG5V
1
2
PG0V(GND)
Fase A (+)
3
Fase A (–)
4
5
Fase B (+)
Fase B (–)
6
Fase /Z
7
Fase U
8
Fase V
9
Fase W
10
Carcasa
Nota: Confirme los números de pin también en el conector.
de alimentación (es decir, líneas de alta tensión como la línea de alimentación y el cable
de circuito principal de servomotor).
9 7 5 3 1
10
8
6
4
2
Color del cable
Rojo
Negro
Azul
Azul/blanco
Amarillo
Amarillo/Blanco
Morado
Gris
Verde
Naranja
–
Pantalla
Controlador
Separación de 300 mm
como mínimo
Alimentación
Cables aplicables
Extremo de motor
Tipo soldado (negro)
Kit de carcasa: 36310-3200-008
Conector: 36210-0100FD (3M)
Conector de extremo de servomotor
(Visto desde el lado de inserción del cable)
Nº de pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Cable apantallado
38
Para alimentación del encoder: AWG22 (0,33 mm
Para otros cables de señal: AWG26 (0,12 mm
Diámetro de acabado de los cables: φ9 mm máx.
Conector: 5557-12R-210
Terminales: 5556T2 (cadena) o
5556T2L (cables sueltos)
(Molex)
12
8 7
6 5
2 1
ñal
Color del cable
PG5V
Rojo
PG0V(GND)
Negro
Fase A (+)
Azul
Fase A (–)
Azul/blanco
Fase B (+)
Amarillo
Fase B (–)
Amarillo/Blanco
Fase /Z
Morado
Gris
Fase U
Fase V
Verde
Fase W
Naranja
–
–
FG
Pantalla
con
2
)
2
)
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