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4.2.14 Aplicar freno (BRK_ON: 21H)
Byte
BRK_ON
Comando
1
21H
2
–
3
4
5
MONITOR 1
6
7
8
9
MONITOR 2
10
11
12
13
SEL_MON
1/2
14
–
15
16
WDT
Respuesta
21H
Clasificaciones
de procesamiento
ALARM
Tiempo
de procesamiento
STATUS
• Desconecta la señal de freno y bloquea el freno. Este comando
sólo está activado mientras el servo está en OFF.
• Se puede utilizar durante las fases 2 y 3.
• Temporización de salida de señal de freno
BK
SEL_MON
1/2
IO_MON
RWDT
Descripción
Grupo
de comandos
de control
Dentro de ciclo
de comunica-
ciones
BRK_ON recibido
En 3 ms
71
4.2 Comandos principales
Clasificaciones
Asíncrono
de sincronización
Subcomando
No se puede
utilizar
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