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6.6 Función de límite de software
La función de límite de software para forzosamente el servomotor (parada a velocidad cero*)
de la misma manera que una señal de sobrecarrera cuando la sección móvil de máquina entra
en la zona de límite de software.
* Para el servomotor al ajustar la referencia a cero (0).
6.6.1 Condiciones necesarias para activar la función de límite
de software
Los límites de software se detectan en las siguientes condiciones. En todas las demás circunstancias,
no se detectarán y la monitorización de límite de software en el campo STATUS estará fija a 0.
1. La operación de retorno al inicio (ZRET) se ha completado.
2. El ajuste de coordenadas se ha realizado después de ajustar el punto de referencia (REFE=1)
al utilizar POS_SET (ajuste de coordenadas).
6.6.2 Función de límite de software relacionada con parámetros
El valor seleccionado se escribirá inmediatamente en el SERVOPACK.
Nº
Nombre
de pará-
metro
Pn801
Aplicación
de selección
de función 6
(Software LS)
4º
3er
dígito
dígito
n.
Pn804
Límite de software
de marcha directa
Pn806
Límite de software
de marcha inversa
Tamaño
de datos
seleccionado
2
2º
1er
dígito
dígito
Función de límite de software
(Consulte "7.3.3 Ajustes de límite de software.")
Límite de software de marcha directa e inversa activado.
0
Límite de software de marcha directa activado.
1
Límite de software de marcha inversa desactivado.
2
Límite de software desactivado en ambas direcciones.
3
Reservado
–
0
Comprobación de límite de software mediante referencias
(Consulte "7.3.3 Ajustes de límite de software.")
Sin comprobación de límite de software mediante referencias.
0
Comprobación de límite de software mediante referencias.
1
Reservado
–
0
4
–1073741823
4
–1073741823
6.6 Función de límite de software
Valor
Valor
seleccionado
mínimo
máximo
0000H
0113H
1073741823
1073741823
125
Unidades
Ajuste
de fábrica
–
0003H
1 unidad de
1073741823
referencia
1 unidad de
–1073741823
referencia
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