Subcomandos; No Hay Operación (Nop: 00H); Leer Parámetro (Prm_Rd: 01H) - Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario

4.3 Subcomandos

4.3 Subcomandos
En esta sección se describen los subcomandos de MECHATROLINK-II aplicables al SERVOPACK
SJDE- ANA-OY.
Los subcomandos MECHATROLINK-II se pueden usar mediante su especificación con el comando
CONNECT cuando se inician las comunicaciones MECHATROLINK-II.
Utilizan los bytes decimoséptimo a vigésimo noveno de los datos de comando y respuesta.
4.3.1 No hay operación (NOP: 00H)
Byte NOP
Comando
17 00H
18 –
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
4.3.2 Leer parámetro (PRM_RD: 01H)
Byte PRM_RD
Comando
17 01H
18 –
19 NO
20
21 SIZE
22 – PARAMETER
23
24
25
26
27
28
29
Respuesta
00H Clasificaciones
de procesamiento
SUBSTATUS • No hay comando de operación.
Respuesta
01H Clasificaciones de
procesamiento
SUBSTATUS • Lee un parámetro.
Este comando tiene la misma función que el comando
NO
principal PRM_RD.
SIZE
Descripción
Grupo Tiempo
de comandos de procesamiento
de red
Descripción
Grupo Tiempo
de comandos de procesamiento
de comunicacio-
nes de datos
90
Dentro de ciclo
de comunica-
ciones
En 100 ms