Función De Límite De Software (Pn801.0); Comprobación De Límite De Software Mediante Referencia (Pn801.2); Monitorización De Límite De Software - Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario

Tipo de comunicaciones mechatrolink-ii
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6.6 Función de límite de software
Función de límite de software (Pn801.0)
Activar o desactivar los límites de software.
La función de límite de software no se realizará en la dirección para la que está desactivada la función
de límite de software y la monitorización de límite de software en el campo STATUS estará fija en 0.
Ajuste del primer dígito de Pn801
0
1
2
3
Comprobación de límite de software mediante referencia (Pn801.2)
Si la posición objetivo establecida con los comandos POSING e INTERPOLATE está dentro de la
zona de límite de software, se realizará el posicionamiento con la posición objetivo como el límite de
software.
Ajuste del tercer dígito de Pn801
0
1
6.6.3 Monitorización de límite de software
Confirme el estado de límite de software en P_SOT y N_SOT en el campo STATUS.
Límite de software activados en las direcciones directa e inversa.
Límite de software de marcha directa desactivado.
Límite de software de marcha inversa desactivado.
Límites de software de marcha directa e inversa desactivados.
Sin comprobación de límite de software mediante referencias
Comprobación de límite de software mediante referencias
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Descripción
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