Especificaciones De Campo De Subestado: Substatus; Campo De Subestado - Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario

4.5 Campo de datos de comando
Señal de entrada de interruptor de parada de emergencia (E-STP)
Indica el estado de señal de entrada de interruptor de parada de emergencia.
D10
0
Entrada de interruptor de parada de emergencia OFF
1
Entrada de interruptor de parada de emergencia ON

4.5.6 Especificaciones de campo de subestado: SUBSTATUS

El campo de subestado se utiliza para monitorizar el estado de subcomando con el área reservada
del byte decimoctavo de los subcomandos.

Campo de subestado

D7 D6
– –
Bit Nombre
D0 SBALM
D1 SBWARNG
D2 SBCMDRDY
Estado
D5 D4
– –
Descripción
Aparición de una alarma
de subcomando
Aparición de una advertencia
de subcomando
Subcomando preparado
(Recepción de subcomandos
activada)
D3 D2
– SBCMDRDY
Valor
seleccionado
0
Ninguno
1
Se produce una alarma.
0
Ninguno
1
Se produce una advertencia.
0
Los subcomandos
no se pueden recibir. (ocupado)
1
El subcomando se puede recibir.
(preparado)
104
D1 D0
SBWARNG SBALM
Estado