Comandos Mechatrolink-Ii; Listas De Comandos; Lista De Comandos Principales - Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario

4 Comandos MECHATROLINK-II

4.1 Listas de comandos

4.1.1 Lista de comandos principales

Los comandos principales de MECHATROLINK-II están clasificados en tres tipos:
comandos comunes, comandos Motion Control comunes y comandos de servo estándar
Clasifica- Código
ciones de
coma-
ndo
Comandos 00H
comunes
01H
02H
03H
04H
05H
06H
0DH
0EH
0FH
1CH
Comandos 20H
Motion
Control
21H
comunes
22H
23H
24H
25H
Nombre Funciones
de comando
NOP No hay operación
PRM_RD Leer parámetro
PRM_WR Escribir
parámetro
ID_RD Leer ID
CONFIG Configurar
dispositivo
ALM_RD Leer alarma
o advertencia
ALM_CLR Borrar alarma
o advertencia
SYNC_SET Iniciar
comunicaciones
síncronas
CONNECT Establecer
conexión
DISCONNECT Liberar
desconexión
PPRM_WR Escribir
parámetro
almacenado
POS_SET Establecer
coordenadas
BRK_ON Aplicar freno
BRK_OFF Liberar freno
SENS_ON Activar sensor
SENS_OFF Desactivar sensor
HOLD Parar Motion
Control
Clasifica- Clasifica-
ciones ciones
de proce- de sincro-
samiento nización
N Asíncrono
D Asíncrono
D Asíncrono
D Asíncrono
C Asíncrono
D Asíncrono
C Asíncrono
N Asíncrono
N Asíncrono
N Asíncrono
D Asíncrono
D Asíncrono
C Asíncrono
C Asíncrono
C Asíncrono
C Asíncrono
M Asíncrono
55
4.1 Listas de comandos
.
Subcomando Obser-
vacio-
nes
Se puede
utilizar
No se puede
utilizar
No se puede
utilizar
No se puede
utilizar
No se puede
utilizar
No se puede
utilizar
No se puede
utilizar
No se puede
utilizar
No se puede
utilizar
No se puede
utilizar
No se puede
utilizar
No se puede
utilizar
No se puede
utilizar
No se puede
utilizar
No se puede
utilizar
No se puede
utilizar
Se puede
utilizar