Secuencia De Operación; Secuencia De Operación Para Gestionar Parámetros Con Un Controlador - Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario

4.7 Secuencia de operación
En esta sección se describe la secuencia de operación.
Para obtener información sobre las funciones y ajustes de comando, consulte 4.2 Comandos
principales y 4.3 Subcomandos.
4.7.1 Secuencia de operación para gestionar parámetros
con un controlador
Cuando los parámetros se gestionan mediante un controlador, se transmiten a un controlador
cuando la alimentación está conectada.
Con esta secuencia de operación, no se tienen que cambiar los ajustes del SERVOPACK cuando éste
se sustituye. En la tabla siguiente se muestra el procedimiento.
Procedi- Elemento
miento
1 Conectar la alimentación
de control y la del circuito
principal.
2 Establecer la conexión.
3 Comprobar información,
como, por ejemplo,
el ID de dispositivo.
4 Establecer el dispositivo.
5 Configurar el dispositivo.
6 Conectar el encoder.
7 Accionar el circuito principal. SV_ON
8 Iniciar la operación.
9 Desconectar el servomotor.
10 Desconectar la conexión.
11 Desconectar la alimentación
de control y la del circuito
principal.
* Si las comunicaciones se desconectan normalmente, se envía el comando NOP. Si las comunicaciones
no se desconectan normalmente, el comando DISCONNECT se envía durante dos o más ciclos
de comunicaciones antes de la conexión y, a continuación, se envía el comando CONNECT.
Comando
NOP/DISCONNECT*
CONNECT
ID_RD
PRM_WR
CONFIG
SENS_ON
–
SV_OFF
DISCONNECT
–
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4.7 Secuencia de operación
Descripción
–
Establecer las comunicaciones.
Iniciar el contaje de WDT.
Leer información, como,
por ejemplo, el tipo de dispositivo.
Ajustar los parámetros necesarios.
Activar los ajustes de parámetro.
Conectar el encoder y obtener
los datos de posición.
Conectar el servomotor.
–
Desconectar el servomotor.
Desconectar las comunicaciones.
–
Fase
1
2 ó 3
2 ó 3
2 ó 3
2 ó 3
2 ó 3
2 ó 3
2 ó 3
2 ó 3
4 a 1
5