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3.8 Ajuste de las comunicaciones MECHATROLINK-II
3.8.4 Ciclo de transmisión y número de estaciones
A continuación se muestran el ciclo de transmisión y el número de estaciones que se puede ajustar
con el SERVOPACK.
Bytes de transmisión
17
32
Nota: 1. Si conecta más de 16 estaciones, use el repetidor.
2. El número de estaciones indicado en la tabla anterior es el número máximo
de estaciones que se puede conectar mediante comunicaciones MECHATROLINK.
El número real de estaciones puede variar según el controlador de la máquina.
Consulte el manual del controlador de la máquina pertinente.
3.8.5 Indicador LED COM de estado de comunicaciones
MECHATROLINK-II
El indicador LED COM (verde) de la parte frontal del SERVOPACK se enciende cuando se establecen
las comunicaciones MECHATROLINK-II con el controlador de host.
LED indicador de estado
COM
ALM
COM
ALM
COM
COM
ALM
: Apagado
: Iluminado
: Parpadea
Ciclo de transmisión
1,0 ms
14
8
RDY
2 segundos después
de que se conecte
la alimentación
RDY
RDY
1,5 ms
2,0 ms
23
30
14
20
Estado de operación de SERVOPACK
En espera de establecimiento de comunicaciones
Las comunicaciones MECHATROLINK-II están ocupadas.
Estado de servo ON (se proporciona alimentación)
54
3,0 ms
4,0 ms
30
30
30
30
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