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6.1 Ajuste de filtro
6 Funciones
6.1 Ajuste de filtro
El ajuste de fábrica para un filtro se puede utilizar normalmente sin cambiarlo.
Cambie el ajuste si hay problemas como, por ejemplo, sobreimpulso.
Existen dos formas de establecer un filtro.
Utilice SW2 bit 4 para seleccionar el método de ajuste.
SW2 bit 4
OFF
Usa el interruptor rotativo FIL para establecer un filtro (ajuste de fábrica).
(El ajuste de Pn00A no es válido.)
ON
Usa Pn00A.
(El ajuste del interruptor rotativo FIL no es válido.)
Al ajustar el filtro con el interruptor rotativo FIL.
Valor
de ajuste
de filtro*
0*
FIL
1
2
3
4
5
6
7
8 a F
* 1. La configuración de fábrica es 0. Si la máquina vibra, se debe cambiar este valor.
* 2. Si la máquina vibra al arrancarla o pararla, configure un valor mayor.
* 3. El valor depende de las condiciones como el nivel de la aceleración y deceleración
de referencia, la rigidez de la máquina y la resolución del motor.
* 4. Seleccione la capacidad de servomotor correcta con estos valores si utiliza una
referencia de paso que no tenga tiempo de aceleración o deceleración.
Al ajustar el filtro de referencia con Pn00A
Escriba un valor en el parámetro Pn00A (Filter Setting) mediante el comando
PRM_WR o PPRM_WR.
Tiempo
de aceleración/
deceleración para
2
referencia de paso*
1
45 ms
50 ms
60 ms
65 ms
70 ms
80 ms
85 ms
170 ms
No configurar de 8 a F.
Descripción
Tiempo aprox. entre
completar referencia
y completar posicionamiento
4
(tiempo de estabilización)*
100 a 200 ms
110 a 220 ms
130 a 260 ms
150 a 300 ms
170 a 340 ms
200 a 400 ms
250 a 500 ms
500 a 1000 ms
118
Descripción
3
Constante de tiempo
de filtro pequeño (tiempo
de posicionamiento corto)
Constante de tiempo
de filtro grande (pocas
vibraciones con un tiempo
de posicionamiento largo)
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