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3.7.4 Entradas de marcha directa/inversa prohibidas
(entradas de sobrecarrera)
• Al ejecutar la operación JOG y la operación de búsqueda de la posición de origen con CX-Drive,
se omitirán las señales P-OT y N-OT. Se deben adoptar medidas alternativas en caso de sobrecarrera.
A continuación se muestra la conexión habitual para las entradas P-OT y N-OT de marcha directa/
inversa prohibidas.
Conecte estas señales a finales de carrera para parar forzosamente el servomotor cuando la pieza
móvil de la máquina vaya más allá del rango de movimiento permitido. El servomotor decelerará hasta
detenerse y, a continuación, se realizará la fijación cero. El par máximo durante la deceleración hasta
parada será el par máximo de servomotor.
Nota: Para las entradas de marcha directa/inversa prohibida, el procesamiento del SERVOPACK
para la parada se ejecuta mediante el software. Como las especificaciones de seguridad
de algunas aplicaciones pueden no cumplir los requisitos de seguridad local, incorpore
circuitos de seguridad según sea necesario.
Nombre de señal
Entrada de marcha
directa prohibida
Entrada de marcha
inversa prohibida
Parámetros relacionados
Parámetro
n.2
Pn.50
A
n.8
n. 4
Pn.50
B
n. 4
ADVERTENCIA
Fuente de alimentación
de 24 Vc.c.
24 V
0 V
0 V
Señal
P-OT
ON en nivel bajo (L)
OFF en nivel alto (H)
N-OT
ON en nivel bajo (L)
OFF en nivel alto (H)
Marcha directa permitida cuando la señal de entrada CN1-4 está en ON (nivel L)
Siempre marcha directa permitida
Marcha inversa permitida cuando la señal de entrada CN1-3 está en ON (nivel L)
Siempre marcha inversa permitida
SERVOPACK
CN1-5
Fotoacoplador
+24VIN
3,3 kΩ
P-OT
CN1-4
7 mA
Fotoacoplador
N-OT
3,3 kΩ
CN1-3
7 mA
Función
Marcha directa permitida (estado normal)
Marcha directa prohibida
(está permitida la marcha inversa)
Marcha inversa permitida (estado normal)
Marcha inversa prohibida
(está permitida la marcha directa)
Descripciones
49
3.7 Señales de E/S
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