Configurar Dispositivo (Config: 04H); Estado Y Señal De Salida Durante La Ejecución Del Comando Config - Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario

4.2 Comandos principales

4.2.6 Configurar dispositivo (CONFIG: 04H)

Byte CONFIG
Comando
1 04H
2 –
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16 WDT
* +α es el ajuste del tiempo de retardo de referencia de freno servo OFF.
Estado y señal de salida durante la ejecución del comando CONFIG
Estado y señal de salida
ALM (estado)
CMDRDY (estado)
Otro estado
ALARM (código)
ALM (señal de salida CN1)
Otras señales de salida
Respuesta
04H Clasificaciones
de procesamiento
ALARM Tiempo
de procesamiento
STATUS • Recalcula todos los parámetros seleccionados actualmente
e inicializa posiciones, señales de salida, etc.
• Se puede utilizar durante las fases 2 y 3.
–
• El SERVOPACK cambiará a servo OFF si este comando
se recibe cuando el SERVOPACK está en servo ON.
• Se producirá una advertencia y se omitirá el comando
en los siguientes casos.
- Si los parámetros se cambian en medio de la operación
con CX-Drive: advertencia de comando 1 (A.95A)
RWDT
Antes de CONFIG
Estado actual
1
Estado actual
Alarmas que se han
producido actualmente
Estado actual
Estado actual
Descripción
Grupo Clasificaciones
de comandos de sincronización
de control
∗
En 4 s + α Subcomando
Durante CONFIG
Estado actual
0
No especificado
Alarmas que se han
producido actualmente
Estado actual
No especificado
64
Asíncrono
No se puede
utilizar
Después de CONFIG
Estado actual
1
Estado actual
Alarmas que se han
producido actualmente
Estado actual
Estado actual